Ученые из университета «ЛЭТИ» создали компактную систему автоматического обнаружения препятствий, предназначенную для встраивания в рулевую колонку самоката.
Основой работы модуля стал набор датчиков: камера, дальномеры и ультразвуковые сенсоры. Совместно с алгоритмами распознавания препятствий они позволяют фиксировать объекты на пути самоката в режиме почти реального времени — с интервалом 0,7 секунды.
Это дает устройству возможность вовремя снижать скорость или полностью тормозить в случае угрозы столкновения.
При этом датчики расположены так, что обеспечивают обзор 108 градусов сверху и 42 градуса сбоку — это помогает фиксировать объекты, находящиеся не только прямо по курсу, но и на обочине движения.
Питание устройство получает от аккумулятора самоката, а для стабильной работы предусмотрена специальная плата, разработанная учеными.
Разработанная система весит 360 граммов, а ее размеры составляют 10 на 20 сантиметров.
Фото: Александр Амельянчик/ForPost
